PLC小车装卸研究参考文献有哪些核心方法？-华夏学术资源库

以下我将为您梳理一份详细的参考文献指南，包括核心研究方向、关键研究内容、以及具体的文献类型和获取途径，并提供一些示例性的中英文文献标题,方便您进行检索。

（图片来源网络，侵删）

核心研究方向与关键词

在检索文献时，使用正确的关键词组合至关重要，以下是一些核心关键词,您可以自由组合使用：

中文关键词：

英文关键词：

Core Equipment: PLC, AGV (Automated Guided Vehicle), RGV (Rail Guided Vehicle), Stacker Crane, Conveyor, Robotic Arm
Core Task: Vehicle Control, Automatic Loading/Unloading, Material Handling, Path Planning, Localization and Navigation, Grasping, Palletizing/Depalletizing
Core Technology: Motion Control, Sequence Control, Sensor Technology (Photoelectric, Laser, Ultrasonic), PID Control, Industrial Ethernet, HMI, SCADA
Application Scenario: Automated Warehouse, Smart Factory, Logistics Sorting, Flexible Manufacturing System (FMS)

一篇关于“PLC小车装卸”的论文或研究项目，通常会涉及以下几个方面的研究内容,您可以据此来查找相关文献：

（图片来源网络，侵删）

描述整个装卸系统的构成，包括硬件选型（PLC型号、电机、传感器类型）和软件架构,设计一个基于PLC的AGV与传送带协同工作的系统。
文献方向： 查找关于“自动化物流系统设计”、“PLC在物流中的应用”的综述性文章或学位论文。
示例文献标题：
- 《基于PLC的智能仓储AGV调度系统设计》
- 《Design of an AGV Scheduling System for Automated Warehouses Based on PLC》

这是研究的核心，重点在于如何编写PLC程序来实现小车的启动、停止、速度调节、路径逻辑、与装卸设备（如传送带、机械臂）的联锁控制等,常用梯形图或结构化文本语言。
文献方向： 查找具体到某个PLC品牌（如西门子S7-1200/1500、三菱FX/Q系列）的控制程序设计案例。
示例文献标题：
- 《基于S7-1200 PLC的RGV自动定位与装卸控制程序设计》
- 《Motion Control and Sequence Logic Programming for an RGV Using Siemens S7-1500 PLC》

小车如何精确地到达指定的装卸工位，常见技术有：
- 磁导航： 在地面铺设磁条,通过磁传感器检测。
- 二维码/视觉导航： 通过摄像头识别地面上的二维码或地标进行定位。
- 激光SLAM导航： 通过激光雷达实时构建地图并定位，精度高,路径灵活。
文献方向： 查找关于“AGV导航技术”、“PLC与传感器融合定位”的研究。
示例文献标题：
- 《基于激光SLAM的AGV在自动化仓库的路径规划与定位研究》
- Research on Path Planning and Localization of AGV in Automated Warehouse Based on Laser SLAM

小车如何与货物或固定设备交互。
- 与传送带对接： PLC控制小车精确对接，并由传感器检测货物到位后,启动传送带。
- 使用机械臂： PLC控制机械臂完成抓取、放置动作,这涉及到更复杂的运动控制和轨迹规划。
文献方向： 查找“PLC与机械臂协同控制”、“自动化上下料系统”相关文献。
示例文献标题：
- 《PLC控制的工业机械臂与AGV协同装卸系统研究》
- A Study on a Coordinated Loading/Unloading System of an Industrial Robot and AGV Controlled by PLC

通常使用HMI或SCADA软件（如WinCC, FactoryTalk View, 组态王）来监控小车的实时状态（位置、速度、任务）、下达调度指令、记录生产数据。
文献方向： 查找“SCADA系统设计”、“HMI与PLC通信”相关文献。
示例文献标题：
- 《基于WinCC的智能小车物流监控系统设计与实现》
- Design and Implementation of a Logistics Monitoring System for AGV Based on WinCC

以下为您提供一些不同类型的参考文献格式示例,方便您整理和引用。

[1] 期刊文章 [1] 张伟, 李强. 基于PLC的智能仓储RGV调度系统优化设计[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2025(5): 105-108.

(英文示例)
[1] Wang, L., & Li, J. (2025). A Real-Time Path Planning Algorithm for AGV in Automated Warehouse. *IEEE Transactions on Automation Science and Engineering*, 18(3), 1234-1245.

[2] 学位论文 [2] 王浩. 基于S7-1200 PLC的AGV自动装卸控制系统设计与实现[D]. 南京理工大学, 2025.

(英文示例)
[2] Smith, A. (2025). *Design and Control of a Robotic Arm for Palletizing Operations* [Master's thesis, Massachusetts Institute of Technology].

[3] 会议论文 [3] 陈静, 赵敏. 基于激光导航的AGV在智能工厂的应用研究[C]//中国自动化学会控制会议论文集. 2025: 56-61.

（图片来源网络，侵删）

(英文示例)
[3] Johnson, R., & Brown, K. (2025, July). *Integration of PLC and Vision System for Precision Loading of Automotive Parts*. In *Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation* (pp. 789-795). IEEE.

[4] 专著 [4] 王兆安, 刘进军. 电力电子技术(第5版)[M]. 机械工业出版社, 2025.

希望这份详细的参考文献指南能对您的研究工作有所帮助！祝您研究顺利！