四轴飞行器作为一种典型的多旋翼无人机，凭借其结构简单、机动灵活、操控便捷等优势，在航拍、巡检、救援、农业植保等领域得到了广泛应用，其研究与设计涉及空气动力学、控制理论、嵌入式系统、传感器技术等多个学科，是当前智能装备领域的研究热点，四轴飞行...
