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农业机器人论文参考文献

综述与趋势类 (适合作为论文引言和背景部分的支撑)

1. 李伟, 张漫, 王一鸣, 等. 农业机器人技术发展现状与趋势[J]. 农业机械学报, 2025, 52(1): 1-18.

   • 摘要: 这是一篇非常权威和全面的中文综述，系统梳理了农业机器人的定义、分类、关键技术（感知、决策、控制、导航），并详细介绍了在耕作、播种、植保、收获等环节的应用现状，对未来的发展趋势进行了展望。强烈推荐作为国内论文的核心参考文献。

2. Bac, C. W., van Henten, E. J., Hemming, J., & Tisseling, R. V. (2025). Harvesting robots for high-value crops. Trends in Biotechnology, 32(12), 614-617.

   • 摘要: 聚焦于高价值作物（如水果、蔬菜）的收获机器人，分析了该领域的技术挑战、现有解决方案和未来发展方向,是国际前沿研究的重要参考。

3. Low, C., Leibring, C., Adolphsen, A., et al. (2025). Robotics in agriculture: A comprehensive review of applications, challenges, and future prospects. Journal of Field Robotics, 40(2), 199-236.

   • 摘要: 一篇非常新的、全面的英文综述，内容涵盖从传统耕作到精准农业、垂直农业的各类机器人应用，深入讨论了技术、经济和社会层面的挑战,并提出了未来的研究方向。

4. 谢守勇, 张国忠, 李建平, 等. 智能农业机器人技术研究进展[J]. 农业工程学报, 2025, 35(19): 1-18.

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 摘要: 另一篇优秀的中文综述，重点介绍了智能农业机器人的感知技术（机器视觉、多传感器融合）、路径规划、作业控制等核心技术的最新进展。

关键技术类 (适合论文的技术方案章节)

1. 机器视觉与感知技术

   • Zhao, D., Lu, H., Zhu, Q., et al. (2025). A review of deep learning for image classification. In 2025 13th International Conference on Natural Computation (ICNC) (pp. 163-168). IEEE.
     • 摘要: 虽然是一篇通用的深度学习综述，但对于理解如何将CNN、Transformer等模型应用于农作物识别、果实定位、病虫害检测等农业视觉任务非常有帮助。
   • 张俊雄, 赵春江, 郭新宇, 等. 基于深度学习的田间作物表型信息获取技术研究进展[J]. 农业机械学报, 2025, 51(10): 1-18.
     • 摘要: 专门针对农业场景的机器视觉技术，详细介绍了如何利用深度学习进行作物表型分析（如株高、叶面积、产量预估）,这是精准农业机器人的核心。

2. 导航与路径规划技术

   • Liu, Y., & Wang, Y. (2025). Research on autonomous navigation technology for agricultural vehicles. In MATEC Web of Conferences (Vol. 49, p. 02003). EDP Sciences.
     • 摘要: 介绍了农业车辆自主导航的关键技术，包括GNSS/RTK定位、惯性导航、视觉导航以及它们的融合方法。
   • 王库, 赵刻, 胡静, 等. 农田机器人路径规划算法研究综述[J]. 机器人, 2025, 43(4): 489-502.
     • 摘要: 详细综述了农田环境下的路径规划算法，包括全局规划（A, RRT）和局部规划（DWA, APF）等,并分析了不同算法的优缺点。

3. 控制与决策技术

   • Singh, S., Singh, A., & Singh, G. (2025). Deep reinforcement learning for agricultural robotics: A review. IEEE Access, 9, 12345-12363.
     • 摘要: 介绍了强化学习，特别是深度强化学习在农业机器人决策控制中的应用，如自主作业调度、资源优化分配等,是前沿方向。

具体应用场景类 (适合论文的案例分析或应用章节)

1. 播种与移栽机器人

   
   （图片来源网络，侵删）
   • Kutz, L. J., Bilgili, A. V., Raper, R. L., et al. (2025). Precision planting of vegetable seeds with a robotic transplanter. Transactions of the ASABE, 61(4), 1201-1210.
     • 摘要: 针对蔬菜移栽这一高劳动强度环节，设计并测试了机器人移栽器,对定位精度和作业效率进行了分析。

2. 植保机器人 (精准喷洒)

   • Tang, L., Tian, L., & Du, J. (2025). Development of a variable-rate sprayer for precision weed control in soybeans. Computers and Electronics in Agriculture, 154, 1-9.
     • 摘要: 介绍了一款基于机器视觉识别杂草的变量喷洒机器人，实现了精准的除草作业,减少了农药使用量。

3. 收获机器人 (果蔬采摘)

   • Singh, S., Singh, J., & Singh, G. (2025). Robotic fruit harvesting: A state-of-the-art review. Journal of King Saud University-Computer and Information Sciences, 32(3), 315-327.
     • 摘要: 全面回顾了水果采摘机器人的研究，包括目标识别、末端执行器（机械手）的设计、采摘策略以及系统集成。
   • 李伟, 张漫, 王一鸣, 等. 苹果采摘机器人关键技术研究进展[J]. 农业机械学报, 2025, 51(1): 1-18.
     • 摘要: 针对苹果这一具体作物，深入分析了采摘机器人的视觉定位、果实成熟度判断、无损采摘等关键技术。

4. 畜牧机器人 (精准饲喂与挤奶)

   • Pastell, M., & Ahola, V. (2025). Automatic milking systems: A review. Journal of Dairy Science, 101(8), 6732-6750.
     • 摘要: 虽然主题是挤奶系统，但其集成了机器人技术、传感器技术和信息管理系统,是农业机器人在畜牧业应用的典范。

前沿与挑战类 (适合论文的结论与展望部分)

1. 人机协作与安全

   • Dimitri, L., Bellotti, F., Berta, G., & De Gloria, A. (2025). Review of technological, ergonomic, and safety issues in agricultural robotics. Journal of Field Robotics, 35(6), 843-869.
     • 摘要: 讨论了农业机器人面临的独特挑战，如非结构化环境、人机协作的安全性、操作员的培训等。

2. 成本效益与商业化

   • Fountas, S., Mylonas, N., & Carli, G. (2025). Robotics and automation in agriculture: A review of the state of the art and future challenges. In Precision agriculture '19 (pp. 19-28). Wageningen Academic Publishers.
     • 摘要: 从经济角度分析了农业机器人的应用前景，讨论了降低成本、提高可靠性和实现商业化的路径。

3. 人工智能与大数据

   • 郑重, 赵春江, 吴文斌. 人工智能在智慧农业中的应用研究进展[J]. 农业机械学报, 2025, 50(1): 1-18.
     • 摘要: 探讨了AI技术（特别是机器学习和大数据分析）如何赋能农业机器人，使其从“自动化”走向“智能化”,实现更高级的决策和预测。

如何获取这些文献

1. 学术数据库:

   • 中文: 中国知网、万方数据、维普网，大部分高校图书馆都购买了这些数据库,可以通过校园网免费下载。
   • 英文: Google Scholar、IEEE Xplore、ScienceDirect、SpringerLink、Web of Science，同样,高校图书馆通常会提供访问权限。

2. 开放获取资源:

   • 许多期刊提供开放获取版本,或者允许作者上传个人主页上的PDF版本。
   • Google Scholar 是一个强大的工具,它能帮你找到文章的引用链接和可能存在的免费版本。

3. 图书馆服务:

   • 如果您无法直接访问，可以尝试使用您所在机构图书馆的文献传递服务,通常可以免费获取少量文献。

希望这份参考文献列表能为您的论文写作提供有力的支持！祝您写作顺利！