国际顶级与权威期刊
这些期刊是机器人学领域的“圣经”，发表的都是该领域最前沿、最具影响力的研究成果。
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机器人学与自动化综合类
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IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
- 简介：机器人学领域最权威、影响力最高的期刊之一，由IEEE机器人与自动化学会出版，覆盖机器人学的所有方面，包括机构设计、运动规划、控制、感知、人机交互等。
- 特点：审稿极其严格，录用率低，代表了机器人领域的最高研究水平。
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The International Journal of Robotics Research (IJRR)
- 简介：另一本顶级的机器人学综合期刊，历史悠久，声誉卓著，与T-RO齐名，发表理论和算法基础扎实、有深远影响的研究。
- 特点：更偏向于理论和算法的创新，强调研究的严谨性和长期价值。
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Science Robotics
- 简介：由顶级期刊《Science》推出的子刊，定位为跨学科、高影响力的机器人学期刊。
- 特点：不仅看重技术创新，更强调机器人在科学发现、解决重大社会问题（如医疗、环境、救灾）方面的潜力，文章可读性强，影响力巨大。
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Nature Robotics
（图片来源网络，侵删）- 简介：与《Science Robotics》直接竞争的期刊，同样由顶级期刊《Nature》推出。
- 特点：发表具有里程碑意义的突破性研究，覆盖从基础科学到工程应用的广泛领域，对研究的创新性和影响力要求极高。
人工智能与计算机视觉交叉领域
智能机器人离不开AI和视觉,这些期刊是该领域的核心。
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Journal of Machine Learning Research (JMLR)
- 简介：机器学习领域的顶级期刊，发表机器学习理论和算法的奠基性工作。
- 特点：理论深度强，是机器人学习、强化学习等方向的重要参考文献来源。
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IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)
- 简介：计算机视觉和模式识别领域最权威的期刊。
- 特点：发表计算机视觉、图像处理、模式识别等领域的核心算法，如目标检测、图像分割、三维重建等，这些是机器人感知的基础。
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Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) / International Conference on Machine Learning (ICML) / International Conference on Learning Representations (ICLR)
（图片来源网络，侵删）- 简介：这三个是机器学习领域最顶级的会议，其影响力甚至超过了许多期刊。
- 特点：每年汇集了最新的机器学习突破，特别是深度学习、强化学习等方向，许多机器人领域的最新算法（如模仿学习、强化学习控制）都首发于此。
其他相关重要期刊
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IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)
- 简介：更侧重于自动化系统、服务机器人、物流自动化、智能制造等。
- 特点：关注自动化技术在工业和商业领域的应用，与机器人应用结合紧密。
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Autonomous Robots
- 简介：专注于自主机器人的研究，包括多机器人系统、机器人学习、自主导航等。
- 特点更偏向于实现自主智能的理论和方法。
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Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM)
- 简介：专注于机器人在制造业中的应用。
- 特点：非常适合研究工业机器人、协作机器人、智能制造等方向的读者。
国内核心期刊
对于国内的研究者和学生,以下中文核心期刊同样非常重要。
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自动化学报
- 简介：中国自动化领域的顶级期刊，由中国科学院自动化研究所和中国自动化学会主办。
- 特点：覆盖控制理论、模式识别、机器人学等，发表国内最顶尖的自动化领域研究。
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机器人
- 简介：中国机器人领域最权威的期刊之一，由中国机械工程学会和中国科学院沈阳自动化研究所主办。
- 特点：专注于机器人技术，内容与IEEE T-RO高度对应，是了解国内机器人研究进展的重要窗口。
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计算机学报
- 简介：中国计算机领域的顶级期刊，由中国科学院计算技术研究所和中国计算机学会主办。
- 特点：发表计算机理论与应用的高水平论文，其中计算机视觉、人工智能、模式识别等方向的文章对机器人研究至关重要。
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控制与决策
- 简介：专注于控制理论与应用，在控制领域有很高的声誉。
- 特点：对于研究机器人运动控制、路径规划、鲁棒控制等方向非常有价值。
如何查找和阅读这些文献？
知道了期刊名称,还需要知道如何高效地获取和阅读。
查找平台
- Google Scholar (谷歌学术): 最强大、最全面的学术搜索引擎，可以免费搜索几乎所有期刊的论文，并提供引用链接。
- IEEE Xplore: IEEE旗下所有期刊、会议论文的数据库，是查找T-RO, T-ASE等IEEE文献的官方平台。
- ScienceDirect / Elsevier: 查找Science Robotics等Elsevier旗下期刊的平台。
- SpringerLink: 查找Nature系列期刊等Springer旗下文献的平台。
- CNKI (中国知网): 查找国内中文核心期刊（如《自动化学报》、《机器人》）的最主要平台。
- arXiv.org: 预印本服务器，许多论文在正式发表前都会先上传到这里，可以第一时间看到最新的研究动态，但需注意未经同行评审。
阅读建议
- 从综述开始: 如果你是新手，先找相关领域的综述文章，在Google Scholar中搜索 "Your Topic + survey/review"，"robotic manipulation survey"，综述文章会帮你快速建立知识框架，了解该领域的关键问题和发展脉络。
- 精读顶刊，泛读顶会: 精读T-RO, IJRR, Science Robotics上的经典论文，学习其严谨的研究方法和思想，泛读NeurIPS, ICML, CVPR等顶会论文，了解最新的技术潮流和工具。
- 关注高被引论文: 在数据库中按“被引次数”排序，被引次数高的论文通常是该领域的奠基性或开创性工作，值得反复阅读。
- 善用参考文献: 当你读一篇高质量的论文时，一定要仔细看它的参考文献列表，这就像顺着藤摸瓜，能帮你找到这个领域最核心、最经典的文献。
希望这份详细的列表和建议能对您的研究和学习有所帮助！
